开源车辆轨迹数据集

尽管如今可以生成车辆轨迹的仿真软件有很多,如SUMOVISSIMVanetMobiSim,这些软件都可以比较方便地生成车辆轨迹。但是,用软件人工合成的车辆轨迹终究不如在现实世界中采集的数据有说服力。不过,不管是人工合成的也好,还是真实世界采集的也好,都各有优缺点。人工合成的轨迹生成相对于真实轨迹更加方便,但是缺乏“真实性”,而真实采集的轨迹数据则相反,但真实轨迹也不可避免地会面临数据采集开销大,采集过程中的噪声导致错误数据,采集频率比较大等等的问题。

而对车辆进行建模的过程中,车辆轨迹就显得尤为重要,可能大部分的研究人员限于财力人力都没有办法亲自去采集大规模的数据,而人工合成数据也会有一些处理代价。可喜的是,现在网络上也是有一些优质的开源车辆轨迹数据的,现在,整理并分享到这里,希望能帮助各位减少在网络上查找的时间。

人工轨迹数据

1、 Bologna

地点:意大利博洛尼亚,频率:1秒, 持续时长:1小时,车辆数量:22000

2、Lust-scenario

地点:卢森堡,频率:1秒, 持续时长:24小时,区域大小:155.95平方千米

真实轨迹数据

1、 T-Drive

地点:中国北京,频率:180秒, 持续时长:7天,区域大小:750平方千米,车辆类型:出租车,车辆数目:10357

2、 Cabspotting

地点:美国旧金山,频率:60秒, 持续时长:30天,区域大小:18000平方千米,车辆类型:出租车,车辆数目:500

3、Scrg

地点:中国上海,频率:60秒, 持续时长:1天,车辆类型:出租车,车辆数目:4000

4、Roma

地点:意大利罗马,频率:7秒, 持续时长:30天,车辆类型:出租车,车辆数目:320

5、Creteil

地点:法国克雷泰伊,频率:1秒, 持续时长:4小时,车辆类型:普通车

6、Madrid

地点:西班牙马德里,频率:500米一个点, 持续时长:1天

7、King county

地点:美国西雅图国王郡,频率:120秒, 持续时长:长期更新, 车辆类型:公交车

8、CTA

地点:美国芝加哥,频率:40秒, 持续时长:长期更新, 车辆类型:公交车,车辆数量:1648

数据集网站:

参考资料:

  1. souvenir001.车辆运动轨迹数据集[Online].https://blog.csdn.net/souvenir001/article/details/52180335.
    2016年08月11日.
  2. Mobility datasets[Online].https://privamov.github.io/accio/docs/datasets.html.
  3. Uppoor, Sandesh, et al. “Generation and analysis of a large-scale urban vehicular mobility dataset.” IEEE Transactions on Mobile Computing 13.5 (2014): 1061-1075.

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